SUMO与Python脚本

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一、利用Python启动SUMO

def train():
    # 启动SUMO
    sumo_cmd = ["sumo-gui", "-c", "E:/SUMOProject/study1.sumocfg", "--start"] #这里注意替换为对应你的SUMO项目sumocfg文件路径
    traci.start(sumo_cmd)
    
    traci.close() #关闭仿真，这里close内部可以选填参数，如果为false则是强制关闭，不然会等系统响应完毕后才会关闭

二、仿真交互

控制红绿灯相位

traci.trafficlight.setPhase("0",2) #选择相位，也就是选择红绿灯策略，注意是从0开始的

获取仿真是否有车辆

traci.simulation.getMinExpectedNumber()

比如：

def run():
    	traci.trafficlight.setPhase("0",2)
        # while循环，如果没有车辆才结束
        while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
            traci.simulationStep();
        traci.close()
        sys.stdout.flush()