自动驾驶中冗余是什么

冗余 = 关键系统有“备份”

意思是：

某个系统坏了，不会直接导致整车失控。

🚗 自动驾驶为什么必须冗余？

因为自动驾驶属于：

功能安全等级 ASIL-D（最高等级）

必须满足：

  • 单点故障不能导致危险
  • 系统必须可持续运行

冗余的类型

1️⃣ 传感器冗余

比如：

  • 摄像头 + 激光雷达 + 毫米波雷达
  • 双摄像头
  • 前后冗余感知

例子：

Waymo
采用多激光雷达 + 多摄像头

2️⃣ 计算冗余

  • 双芯片
  • 双域控
  • 主备 ECU

比如：

  • 主控计算平台
  • 安全备份 MCU

3️⃣ 执行冗余

  • 双制动通道
  • 双转向控制
  • 双电源系统

4️⃣ 电源冗余

  • 双电源
  • 双 12V 系统

面试回答版：

冗余是指在自动驾驶系统中为关键模块设置备份路径或备份硬件，以避免单点故障导致失控，包括传感器冗余、计算冗余、执行冗余和电源冗余。