自动驾驶等级划分与区别

来自：

SAE International

标准：

SAE J3016

核心区别：谁负责驾驶？

等级 谁负责 举例
L0 人 纯人工
L1 人 定速巡航
L2 人 辅助驾驶
L3 系统（部分时间） 条件自动
L4 系统（ODD内） 高级自动
L5 系统（全场景） 理论级

详细解释

🔵 L0：无自动化

  • 人类全权驾驶
  • 车只提供提醒

🟢 L1：单项辅助

  • 只控制方向 或 只控制油门

例如：

  • 自适应巡航
  • 车道保持

🟡 L2：组合辅助

  • 同时控制方向 + 加减速
  • 但人必须监控

例如：

Tesla Autopilot

🟠 L3：有条件自动驾驶

  • 系统驾驶
  • 但系统会要求人接管

关键问题：

接管延迟风险

目前量产很少。

🔴 L4：高度自动驾驶

  • ODD 内完全自动
  • 不需要人接管
  • 超出 ODD 会安全停车

例如：

Waymo Robotaxi

⚫ L5：完全自动驾驶

  • 无方向盘
  • 无 ODD
  • 全场景

目前不存在量产。